那么智能汽車單車到底要用多少個呢？他們分別用在哪方面呢？智能汽車攝像頭技術和難點在哪里？

智能汽車到底要用多少攝像頭？

PCB廠了解到，當前L2++的智能駕駛攝像頭大概都在8-15個覆蓋整車的360度視覺，以及觸及艙內乘員監控。

根據yole的的數據表明：

• 在L1-2階段攝像頭大概1-2個。

• 到了L2階段攝像頭大概是1-5個。

• 到了L2++階段也就是現在攝像頭大概3-12個。

• 到了L3階段大概5-20個。

所以Yole的數據比較真實，未來單車的攝像頭數據都是十幾個。這個在手機消費電子行業任憑你浴霸甚至整個手機都放攝像頭也比不了。

智能汽車攝像頭都用在什么地方？那么智能汽車，他的攝像頭都用在哪里?起到什么作用？

· 智能駕駛環境感知 - 他包含兩個部分得攝像頭，一部分是環境感知攝像頭，也就是之前文章講得絕大部分；另外一部分是熱成像攝像頭用于夜視。

· 環境探測視覺呈現 - 他包括三部分分別是 內部后視鏡的替換，360度視野，一般360視野包含了倒車視野攝像頭，最后一個是行車記錄儀或者行車黑盒子，他與智能駕駛環境感知的差異是，環境感知是給機器看的，視覺呈現是給人看的，所以他們的技術特征不一樣，下文會講到。

· 駕駛艙監控 -  他包括駕駛員監控識別攝像頭和3D手勢識別攝像頭，也屬于輸入給機器的數據。

當前車載攝像頭CMOS 感知色彩有以下幾種：

• RGGB也常縮寫成RGB,RGB是三原色，世間萬物的色彩鼻祖，所以這種攝像頭是生活常用的，也是視覺呈現常用的。例如360環視。

• RCCC 最大限度提高光靈敏度，保留紅色例如紅綠燈和尾燈。RCCC 圖像看起來是單色的，無法記錄彩色圖像。三個透明濾光片為其提供最佳靈敏度，而紅色濾光片元件可識別來自剎車或交通信號燈的紅光。所以當前大部分ADAS前置攝像頭采用這個方案包括特斯拉HW2.0。

• RCCB 提高了光靈敏度和更少的噪點,帶有一個紅色濾光片、兩個透明濾光片和一個藍色濾光片（見圖 2c）。但它分辨色彩的能力更好，采集的圖像既可以用于機器分析，也可以用于人眼觀察。所以當前不少采用RCCB既保證光靈敏也保障了視覺屏幕輸出的需求。

線路板廠了解到，根據Yole發布的信息，對于參數和環境感知的色彩都影響攝像頭的數據量，從而影響數據的傳輸以及數據處理器的算力。

來源： Pirate Jack Vehicle