動駕駛汽車和先進駕駛輔助系統（ADAS）技術促進了汽車毫米波雷達傳感器的快速發展和技術的迭代更新，也使汽車駕駛和出行變得更加的安全。毫米波雷達憑借其自身所具有分辨率高、抗干擾性能強、探測性能好、尺寸較小等的優點，成為了汽車自動駕駛和ADAS系統里面不可或缺的傳感器。隨著國內毫米波雷達設計以及國產車型的裝機率與日俱增，也促使毫米波雷達應用擴展到更多的方面。
毫米波雷達系統模塊基于FMCW雷達的設計方案，大多采用如TI、Infineon、NXP或者RUNCHIP等的完整的單芯片解決方案，片內集成了射頻前端、信號處理單元和控制單元，提供多個信號發射和接收通道。雷達模塊的線路板板設計依據客戶在天線設計的不同而有所不同，但主要有這幾種方式。

第一種以超低損耗的線路板材料作為最上層天線設計的載板，天線設計通常采用微帶貼片天線，疊層的第二層作為天線和其饋線的地層。疊層的其他線路板材料均采用FR-4的材料。這種設計相對簡單，加工容易，成本低。但由于超低損耗線路板材料的厚度較薄（通常0.127mm），需要關注銅箔粗糙度對損耗和一致性的影響。同時，微帶貼片天線較窄的饋線需要關注加工的線寬精度控制。

第二種設計方法用介質集成波導（SIW）電路進行雷達的天線設計，雷達天線不再是微帶貼片天線。除天線外，其他線路板疊層仍和第一種方式一樣采用FR-4的材料作為雷達控制和電源層。這種SIW的天線設計所采用的線路板材料仍選用超低損耗的線路板材料，降低損耗增大天線輻射。材料的厚度選擇通常較厚線路板增大帶寬，也可以減小銅箔粗糙度帶來的影響，且不存在加工較窄線寬時的其他問題。但需要考慮SIW的過孔加工和位置精度問題

第三種設計方法是超低損耗材料設計多層板的疊層結構。依據不同的需求，可能其中幾層使用超低損耗材料，也有可能全部疊層均使用超低損耗材料。這種設計方式大大增加了電路設計的靈活性，可以增大集成度，進一步減小雷達模塊的尺寸。但缺點是相對成本較高，加工過程相對復雜。
對于毫米波雷達傳感器的不同線路板設計，有一個共同的特點就是都需要使用超低損耗的線路板材料，從而降低電路損耗，增大天線的輻射。線路板材料是雷達傳感器設計的關鍵器件。選擇合適的線路板材料可確保毫米波雷達傳感器具有較高的穩定性和性能一致性。

適用于77GHz毫米波雷達的線路板材料性能需要從這幾個方面考慮：

首先是材料的電氣特性，這是設計雷達傳感器和選擇線路板材料的首要因素。選擇具有穩定介電常數和超低損耗的線路板材料對于77GHz毫米波雷達的性能至關重要。穩定的介電常數和損耗可以使收發天線獲得準確的相位，從而提高天線增益和掃描角度或范圍，提高雷達探測和定位精度。線路板的介電常數和損耗性的穩定性不僅要確保不同批次材料的穩定性，也需要確保同一板內的變化小，具有非常好的穩定性。
線路板材料所使用銅箔的表面粗糙度對會對電路的介電常數和損耗產生影響，越薄的材料上銅箔表面粗糙度對電路的影響越大。越粗糙的銅箔類型其自身粗糙度變化也就越大，也會造成的了介電常數和損耗的較大變化，影響電路的相位特性。

其次需要考慮材料的可靠性。材料的可靠性不僅指材料在線路板加工中的疊合、受加工過程影響、過孔、銅箔結合力等方面具有高可靠性，還包括材料的長期可靠性。線路板材料的電氣性能是否隨著時間的增加仍能保持穩定，是否能夠在不同的工作環境，如不同溫度或濕度下仍能保持穩定，這對于汽車雷達傳感器的可靠性以及汽車ADAS系統應用的重要性不言而喻。
總的來說，對于77GHz雷達傳感器的天線設計，需要考慮選擇具有穩定介電常數、具有超低損耗的材料，選擇更光滑的銅箔可進一步降低電路損耗和減小介電常數容差變化；同時，材料要具有隨時間、溫度，濕度等外界工作環境而仍具有可靠的電氣性能和機械特性等特性。

77GHz毫米波雷達傳感器的獨特優勢使其成為自動駕駛汽車不可缺少的部件。更寬帶寬，更高分辨率的77GHz / 79GHz雷達傳感器逐漸成為主流，正對于各種不同的雷達傳感器設計方案，線路板電路材料的特性都很多程度上決定著雷達傳感器天線的性能。

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