印刷電路板作為電子產品制造的基礎產業，廣泛應用于各種電子產品中。隨著PCB板的需求量增 大，需要提高PCB板的生產效率。在PCB板生產過程 中，需要人工對PCB板加工，這種操作雖然對生產 設備要求簡單，但缺點明顯，即勞動強度大、工作效率低，且人工操作的出錯率很高。隨著市場對于 產品質量的不斷提高，這種人工加工PCB板的方法 越來越不適應現代化大規模生產。因此，設計一種能夠替代人工加工的自動PCB板打孔機勢在必行。 本文通過數字圖像處理技術采集PCB板圖像上的孔位坐標，由圖像的孔位坐標計算實際孔位坐標， 完成PCB板定位要求。在運動控制模塊設計方面， 使用上位機將實際孔位坐標轉換成一定規律的格式。

(1)通過使用高精度的CCD攝像頭采集需要加工 的PCB線路板的圖像，在獲取清晰度足夠的圖像后， 對圖像采用圖像去噪、圖像二值化、興趣域提取等 方法處理，獲取待加工的PCB線路板上需要打孔的位 置信息。

(2)通過上位機對得到的位置信息進行處理，將簡單的X、Y坐標形式的位置信息轉換為增量坐標， 并且使用一定規律的通行格式，將移動、停止、打孔等命令用簡單的字母或者符號代替，發送給下位 機。減少發送數據的長度，使得收發數據的速度更 加快捷，處理起來更加方便。

(3)對下位機進行編程，以與上位機同樣的通行 格式對收到的指令進行解讀，并進行該指令所包含 的所有命令。通過控制步進電機的運動，控制鉆頭在印刷機I)(軸、Y軸上快速移動到打孔位置，再控制 Z軸，使鉆頭可以上下移動進行打孔操作。