據(jù)PCB板小編了解，技術(shù)的快速發(fā)展，讓人們的生活越來越便利，尤其在智能設(shè)備出現(xiàn)之后，將消費(fèi)者的使用體驗(yàn)也抬升了一個(gè)臺(tái)階。掃地機(jī)器人，已經(jīng)成為許多用戶家中常備的智能硬件產(chǎn)品，替代了家庭繁瑣的清掃工作，也是當(dāng)前智能家居產(chǎn)品中重要的一類。
自1997年，第一代商用的掃地機(jī)器人在瑞典誕生以來，隨著技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)器人也進(jìn)行了多次計(jì)劃，從原來的單滾刷設(shè)計(jì)，到現(xiàn)在的規(guī)劃式掃描定位清掃，尤其在傳感器和算法不斷更新升級(jí)后，讓掃地機(jī)器人變得更為智能。
而掃地機(jī)器人之所以能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，并且可以規(guī)劃自己的行動(dòng)路線，同時(shí)還可以自動(dòng)規(guī)避室內(nèi)障礙物，好像有雙眼睛一樣，這些都離不開傳感器的加持。

激光雷達(dá)（LDS）

想要建立精確的室內(nèi)地圖，規(guī)劃打掃路線，主要依賴激光雷達(dá)，通常安裝在掃地機(jī)器人的頭部。通過激光照射到障礙物后得到的信息精準(zhǔn)測距，繪制完整的室內(nèi)圖譜，規(guī)劃路線。
添加激光雷達(dá)后，掃地機(jī)器人可以擁有更精準(zhǔn)的定位，即便是無光環(huán)境下也能進(jìn)行定位。當(dāng)然安裝激光雷達(dá)后，也有兩個(gè)缺點(diǎn)，一個(gè)是需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)探測室內(nèi)環(huán)境，使激光雷達(dá)容易損耗；二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

紅外光電傳感器

據(jù)PCB板小編了解，安裝這一傳感器的目的是為了方便檢測溶液，比如地上有一團(tuán)污漬，但打掃完成后不知道是否清掃干凈。可以采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，檢測地面上污漬的透射光強(qiáng)來檢測溶液渾濁度的程度，最終幫助掃地機(jī)器人判斷是否清掃干凈了。
除此之外，紅外傳感器還能幫助掃地機(jī)器人避障，當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速輕觸障礙物，并判斷障礙物是否為窗簾、流蘇等可通過的障礙物，盡可能在完全打掃的同時(shí)，保護(hù)智能設(shè)備與家居的安全。

PSD位置傳感器

PSD位置傳感器是一種能測量光點(diǎn)在探測器表面上連續(xù)位置的光學(xué)探測器。是一種新型的光電器件，或稱為坐標(biāo)光電池。它是一種非分割型器件，可將光敏面上的光點(diǎn)位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。
作用在掃地機(jī)器人上，主要的目的是為了讓其沿著墻壁發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的紅外光，可以令掃地機(jī)器人在墻邊及經(jīng)過障礙物時(shí)與墻面或障礙物進(jìn)行更好的貼合，確保清掃沒有死角。

壓力傳感器

掃地機(jī)器人被閑置最重要的幾個(gè)原因?yàn)V網(wǎng)阻塞、塵盒清理麻煩等，濾網(wǎng)的堵塞會(huì)降低吸塵效率，而頻繁更換濾網(wǎng)又會(huì)增加成本和勞動(dòng)力，同時(shí)塵盒的過滿也會(huì)影響吸力降低清潔效率，所以如何精準(zhǔn)判斷濾網(wǎng)阻塞程度和塵盒充滿程度就顯得尤為必要。
通常掃地機(jī)器人使用光電檢測等方式來粗略的判斷塵盒的空置程度，但無法反應(yīng)濾網(wǎng)阻塞的情況，而使用壓力傳感器可以更精準(zhǔn)的監(jiān)測濾網(wǎng)阻塞及塵盒的狀態(tài)，方便適時(shí)地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力。當(dāng)然還可以用來檢測塵盒是否歸位，避免在不裝塵盒設(shè)備的情況下進(jìn)行空轉(zhuǎn)。

防跌傳感器（懸崖傳感器）