汽車通訊模塊線路板廠了解到較好的汽車電動機控制器（MCU）將微電子器件和功率器件集成到同一芯片上，變成了功率集成電路（PIC），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是進一步減小體積，降低成本，并且改善其可靠性。

PIC包含功率模塊、控制、保護、信息傳遞及制冷等。PIC合成存在的主要問題是高電壓與低電壓器件的絕緣以及冷卻問題。不過，汽車電路板小編認為，在今后的發(fā)展中，這種技術是最有希望應用在電動汽車驅動系統(tǒng)中的，關鍵在于對器件的集成和包裝。

目前國內電動汽車電動機控制器多數采用分立元件制作，功率集成電路形式的汽車電動機控制器技術大多掌握在國外的企業(yè)中，不過隨著中國電動汽車市場的日益成熟，國內企業(yè)例如比亞迪已掌握這項技術。如圖2-44所示為電動機控制器安裝位置及內部結構，汽車電動機控制器主要包括DSP電動機控制板、IGBT驅動器電路板、IGBT（IPM）模塊、控制電源及散熱系統(tǒng)。

DSP電動機控制器的功能為，接收整車控制器的指令并反饋信息；檢測電動機系統(tǒng)內傳感器信息；根據指令和傳感器信息產生逆變器開關信號。IGBT驅動電路用來接收DSP的開關信號并反饋相關信息；放大開關信號并驅動IGBT；提供電壓隔離及保護功能。

電路板廠講控制電源為DSP提供電源，為驅動電路提供多路相互隔離的電源。散熱系統(tǒng)為電力電子模塊散熱，為控制器組件安裝提供支撐，為控制器提供環(huán)境保護。

無整車控制器的電動汽車在停車時需手動斷開直流母線，如果恰好行車中人為斷開母線，將會有大的電流沖擊，同時在修理時會產生安全隱患。有整車控制器時，整車控制器中的軟件會對正負直流母線進行有區(qū)別的斷電。電池箱內布置有熔絲的檢修塞或空氣開關，只有在維修時才用手動插檢修塞或斷開空氣開關的斷電方式。直流母線斷電繼電器位置需設計在蓄電池組的輸出近端，盡可能采用減緩電流沖擊的三繼電器控制方式，除正負母線兩個繼電器外，其中一個是系統(tǒng)主電阻器繼電器。